L'histoire de la robotique

L'histoire de la Robotique

Au 16ème siècle, Léonard de Vinci construisit le premier androïde capable de coordonner les mouvements de ses 
bras, de ses jambes et même de ses mâchoires.

Au 18ème siècle , considéré comme l'âge d'or des automates avec le célèbre canard de Jacques de Vaucanson, qui pouvait boire, se nourrir, caqueter, s'ébrouer dans l'eau, digérer sa nourriture et même…déféquer. A la même période, les horlogers Jaquet-Droz inventèrent une musicienne, un écrivain et un dessinateur réalisant vraiment les mouvements correspondant à la pratique de leur art.

   

    
                                                    

LA CREATION DE L'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE: LES ORDINATEURS

Le terme "robot" apparaît pour la 1ère fois en 1920. Il est utilisé pour les œuvres de science-fiction uniquement.

En 1937, Howard Aiken met au point un ordinateur programmable mesurant 17 m de long et 2.5 mètres de hauteur, permettant de calculer 5 fois plus vite que l'homme. C'est le Mark I d'IBM. En 1947, le Mark II voit le jour.

En 1938, Konrad Zuse invente un ordinateur capable d’utiliser le binaire au lieu du décimal.

Un ordinateur de Howard Aiken 

DES AUTOMATES ÉVOLUES GRÂCE A L'ORDINATEUR

A partir de 1960, on cherche à reproduire le mouvement des êtres vivants (poissons, arraignées). 

Ce sera le développement des "mechanimals". Puis la recherche s'oriente vers la robotique humanoïde. Le but est de reproduire la forme des mouvements humain en utilisant les mécanismes robotiques ; mais aussi de développer une technologie qui servira de base aux robots du futur.

 

Mechanimal

 En 1973, Waseda sort le WABOT-1 (contraction de WASEDA et de robot), le 1er humanoïde "intelligent". 

Il est doté d'un système de vision et de conversation qui lui permet de communiquer (en japonais). Il peut marcher avec ses jambes artificielles. Mais il peut aussi saisir des objets avec ses senseurs tactiles. Ses facultés intellectuelles sont comparables à celles d'un enfant d'un an et demi.

 WABOT-1

 Depuis l'an 2000, les robots sont conçus pour vivre avec l'Homme, tels ASIMO de Honda ou SDR-3X de Sony. C'est un robot humanoïde de 120 centimètres qui peut marcher tout seul, monter des marches ou franchir des obstacles. Asimo regarde son interlocuteur et peut répondre à une poignée de main. Le chien AIBO, un animal virtuel créé par SONY, voit le jour à la même période.

Les Robots dans l'armée

Un robot militaire, aussi appelé arme autonome, est un robot, autonome ou contrôlé à distance, conçu pour des applications militaires. Les drones sont une sous-classe des robots militaires.

               
Les robots tueurs de l'armée américaine